Thematoorka wadajirka ah ee robot-kawaa darawal wadajir ah oo robot ah oo waxqabadkiisu sarreeyo si gaar ah loogu talagalay hubka robots. Waxay isticmaashaa tignoolajiyada horumarsan iyo agabka si loo hubiyo saxnaanta sare iyo xasilloonida, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon nidaamyada robotka.
Matoorada wadajirka ah ee moduleka waxay bixiyaan dhowr astaamood oo muhiim ah iyo faa'iidooyin. Ugu horreyntii, waxay isticmaashaa algorithms-ka kontoroolka sare leh iyo tignoolajiyada dareemayaasha si loo gaaro koontaroolka saxda ah ee booska iyo qorsheynta jihada dhaqdhaqaaqa, si loo hubiyo hawlgalka saxda ah ee gacanta robotka. Marka labaad, matoorku wuxuu leeyahay qulqulo sare iyo wax soo saar xawaare sare leh, kaas oo buuxin kara baahida hawlo kala duwan oo adag oo wanaajin kara waxtarka shaqada ee nidaamka robotka. Intaa waxaa dheer, waa mid aad loogu kalsoonaan karo oo waara, ilaalinaysa xasilloonida iyo waxqabadka muddada dheer ee hawlgalka.
Matoorada moduleka firfircoonida wadajirka ah ee Robot waxay ku habboon yihiin xaalado codsiyo robot oo kala duwan. Haddi ay tahay khadadka isku xidhka otomaatiga ah ee wax soo saarka warshadaha, maaraynta xamuulka ee bakhaarka iyo saadka, ama kaalmada qaliinka ee goobta caafimaadka, matoorkani waxa uu ciyaari karaa door muhiim ah. Saxnaanta sare iyo xasilloonida ayaa ka dhigaysa mid ku habboon muuqaallada u baahan hawlgallo sax ah iyo dhaqdhaqaaqyo adag.
Marka la soo koobo, matoorka isku-dhafka ah ee robot-ka-wada-jirka ah ee matoorka waa badeecad leh hawlo awood leh iyo waxqabad xasilloon, kaas oo ku siin kara taageero awood la isku halleyn karo iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ee nidaamka robot-ka, keenaya xalal hufan oo sax ah xaaladaha codsiyada kala duwan.
Waqtiga boostada: Jun-28-2024